Да, есть, более того, их куча! Я вот полюбил
jooby.org , есть еще
sparkjava.com и еще с десяток менее известных, не считая spring-boot.
Это микрофреймворки с кучей модулей, в том числе и с ORM и с MVC. Ну а шаблонизатор любой (почти) на выбор из десятка - я использую Peeble (почти аналог питоновского jinja2), правда к нему кое чего дописывать пришлось (благо это просто), чтобы он был как jinja2. Как нибудь оформлю в отдельную библиотеку, когда наберется достаточно. Ну или здесь вопросы публикуйте.
По jooby - очень активно развивается, куча модулей, очень прост и функционален, можно программировать в декларативном стиле java8 с лямбдами, можно и классами MVC, можно простые приложения, можно оооочень большие... Из коробки может простой DI через guava, кеши, ормы, парсеры, шаблонизаторы, сессии и даже pac4j.
PS. Сейчас как раз переводим документацию по Jooby, если интересно, здесь -
https://github.com/k1ll1n/Translate-Jooby-Docs
По окончании будет на основном сайте.
Простой