Как изменить время, на которое терминал запоминает пароль sudo?

После ввода пароля из-за выполнения команды с sudo система/терминал еще некоторое время помнит пароль и не спрашивает его повторно. По моим наблюдениям, может минут 30. После этого, я так полагаю в целях защиты, что юзер может позабыть что команды от sudo (или есть другая причина?), пароль спрашивается повторно.

Как выставить это время?