Как подключить необходимые JS-модули на отдельных страницах (CMS Wordpress)?

Да. Делаем проверку is_page() или подобное и подключаем нужный скрипт.

Запакуй все скрипты вордпреса и свои в один файл, минифицируй и сожми. Подключи в конце документа и радуйся улучшившейся производительности. Тем самым твои скрипты загрузятся один раз и будут доступны из кеша браузера. И при переходе на другие страницы, ничего дополнительного загружать не придется.

1) Регистрируем скрипт в файле functions.php темы:

add_action('init', 'framework_register_scripts');
function framework_register_scripts() {
    wp_register_script('printcoupon', get_template_directory_uri() . '/js/printcoupon.js', array('jquery'), '1.0.0', true);
}

2) вызываем скрипт, где нужно (в функции вывода, шаблоне страницы и т.п.):
wp_enqueue_script( 'printcoupon' );

1 вариант (через wp):
Js скрипты можно подключать через стандартную функцию wp_enqueue_script (https://wp-kama.ru/function/wp_enqueue_script #4 пример про подключение по условию), кроме указания условий подключений можно указать зависимости, которые так же нужно подключить и, насколько я помню, минифицирует скрипты (но это не точно).
2 вариант (через главный js, который подключается на все страницы):
В js файлы можно подгружать по условию через сам js: проверяется условие подключения (наличие необходимого тега или нужный url) и добавляется тэг script с необходимым url. Лучше использовать сторонними библиотеками для корректного подключения, а еще лучше организовать сборку js через webpack и загрузку модулей через require.ensure.