А как разделить и склеить видео через FFMPEG?

Такой вопрос. Есть видео 10 минут + есть видео 5 секунд.

Что надо:
1) разделить 10-ти минутное видео на 55 секундные отрезки (последнее понятно получится немного меньше).
2) в каждому отрезку прикрепить 5-ти секундное видео (то есть склеить)
3) в итоге получится 10 = 1 минутных видео + 1 чуть меньше минуты.

Программа FFMPEG, формат всех видео MP4.