Без цикла только так, как вы сказали (с вариантами в виде создания временных переменных с результатами). Иначе нужен цикл. Но цикл может быть внутри какой-нибудь функции, например, в string.Join. И то, всё равно придётся вручную поместить данные в массив.
double a = 10.123, b = 20.234, c = 30.345;
Console.WriteLine(Math.Round(a, 2) + " " + Math.Round(b, 2) + " " + Math.Round(c, 2));
Console.WriteLine(string.Join(" ", new []{a, b, c}.Select(x => x.ToString("F2"))));
Ещё можно попробовать изгальнуться - поместить данные в поля и получить список полей через рефлексию.
