Как подключить bluetooth a2dp?

Всем доброго времени суток.
Схема такая, есть телефон, есть микро-пк (raspberry pi), есть обычные проводные наушники. Нужно между телефоном и микро-пк установить bluetooth соединение, чтобы телефон распознал микро-пк как наушники. И собственно уже микро-пк транслировал аудио поток на обычные проводные наушники. Вот.

После гуглежа, много чего было сделано и в частности схему реализовать удалось. Но только теперь не могу все отладить, чтобы звук был хороший. Проблема в том, что звук хрустит, прерывается и все в этом роде. Такое ощущение что басы как-то режутся. Есть задержка в виде секунд 5 (когда на телефоне ставишь на паузу, музыка по факту в наушниках перестанет звучать только через 5 секунд). Короче что-то не то. Работает все через pulseaudio. Что можно сделать, настроить и сконфигурировать, чтобы все заработало и было как в машинах подключил и все идеально.

Заранее спасибо за ответ