Почему не читается куки?

if(isset($_GET['q'])){
    setcookie("cookiewithdomain", "ralph", null, null, null, false, true);
}

print $_COOKIE["cookiewithdomain"];

Потому что setcookie отсылает заголовок с куки в браузер. Чтобы куки прилетела на сервер (и "правильно" сработала строка с print) нужно еще раз обратиться к странице.

Максим Власов предложил разделить момент создания и получения куки. На его скрипте обратитесь с странице с параметром q. Это установит куки (вышлет ее браузеру). Потом без параметра к ней же - страница покажет полученную от браузера куки.