Как сделать фильтр по множественному параметру в yii2?

Как организовать фильтр для вывода данных по множественному параметру?
Т.е. есть модели category, product и как из них выводить записи по множественному параметру?
Например чекбоксами выбираются категории и нужно получить все product с category_id = 4, 6, 9
Просто andWhere возвращает 0 если id категорий больше одного.
Может быть есть примеры подобной фильтрации?