Как выбрать ОС при загрузке?

4 раза пробовал

Раз стартует загрузчик венды, значит каждый раз что-то делаете не так.
Уверены что выбираете правильный раздел для установки grub?

DennySKA, не уверен. Как его правильно выбирать ?

Вот с этого момента, в инструкции, описывается процесс установки загрузчика:
• Next is to create the /boot/efi partition. Actually, we don’t need to create it! Windows already has it. We can just specify the path to it. Just make sure to NOT format it.

как его правильно выбрать? по простому-устанавливать grub надо на тот раздел. с которого идёт загрузка в биос.

fpir,
/dev/sda1 2048 616447 614400 300M Windows recovery environment
/dev/sda2 616448 821247 204800 100M EFI System
/dev/sda3 821248 1083391 262144 128M Microsoft reserved
/dev/sda4 1083392 905703423 904620032 431.4G Microsoft basic data
/dev/sda5 905703424 1172275688 266572265 127.1G Linux filesystem
/dev/sda6 1172275689 1180088188 7812500 3.7G Linux filesystem
/dev/sda7 1180088189 1953525134 773436946 368.8G Linux filesystem

с какого идет загурзка в биос ?

DennySKA, sda2 я и выбираю

следуя инструкции установил antegros.

так, давайте с начала, какие опции загрузки выставлены в меню boot в "биосе"?
Спрашиваю, потому, что :
" Винда создаст EFI-раздел (при разбитии диска она его сама создаёт), на него пихает свой загрузчик в папку /EFI/Microsoft/ и прописывает в NVRAM микросхемы UEFI загрузочную запись «Windows Boot Manager» с путём к загрузчику. Заходишь в биос, в списке порядка загрузки помимо дисковых устройств появится эта запись. Ты меняешь загрузку обратно на диск. В этом случае при старте UEFI будет искать загрузчик в «пути по умолчанию», то есть попытается запустить файл /EFI/Boot/bootx64.efi"
это вот отсюда

fpir,
если поменять очередь загрузки то вообще перестает что либо загружаться.

У вас стоит первым в загрузке uefi винды, и Вы удивляетесь, почему винда первой грузится? Попробуйте поставить первым не uefi операционки, а просто жёсткий диск, тогда загрузчик будет искать стандартную запись(скорее всего это будет grub) на стандартном месте, в uefi разделе.

fpir, если поменять очередь загрузки то вообще перестает что либо загружаться.

скорее всего, потому, что груб не сконфигурирован, потому, как, он должен конфигурироваться скриптом при первой перезагрузке, которой не было.
1 вариант-выставить загрузку с диска и переустановить линь
2 вариант-выставить загрузку диска и восстановить груб из консоли или утилитой

3-й вариант приведён на хабре, в статье, что я линковал раньше, но я так никогда не пробовал. Если заходил в тупик, ставил загрузку legacy и конфигурировал груб для mrb.

fpir, спасибо попробую