Как организовать передачу информации с serial порта через итернет на виртуальный serial порт в среде Linux?

Необходимо с serial порта на Малине (Raspberrypi3 (B)), передать данные на виртуальный порт созданный на другом компьютере с OS Linux. К Малине подключена Arduino UNO которая считывает показания с датчиков и передает на Малину. Распознается Ардуинка на порту ttyACM0. Как настроить сервер и клиент для организации передачи данных? Находил информацию что можно, но инструкций детальных к сожалению нет. Как понял используется тут протоколы TCP/IP. Можно это как-то организовать через sokat, RFC 2217, ser2net. Как как именно, что и где прописывать в сервере и в клиенте? И обязательно ли иметь статический IP на Малине, чтобы передать данные на виртуальный орт другой машины? Буду благодарен если кто-то разжует подробнее, а то сам ломаю голову себе уже не первый день.