Как регулярно проверять RSS бесплатно?

Если в данном случае важен результат, а не процесс, то могу порекомендовать ifttt.com - бесплатный сервис, в котором в несколько кликов можно настроить репост из rss в telegram. У самого так оформлена подписка на некоторые фиды. Единственный (возможный) минус, что нельзя настроить частоту проверки фида- для каких-то целей проверка раз в ~30 минут может отказаться недостаточно оперативной.

Чтобы проверять RSS вам вообще не нужен какой-то сторонний сервис.

Отправляете запрос на адрес, получаете xml, парсите, сравниваете с тем, что пришло в прошлый раз.
Ну или можно поискать модули, которые это автоматизируют.

Вроде есть какой-то pythonhosted.org/feedparser , но я с ним не работал, ничего про него сказать не могу.