Как применить filter к вложенному массиву?

Здравствуйте, у меня есть массив

const cards = [
     {id:1 ,name: 'Product A', image: 'pic-001.jpg', tags: [tag: 'nature', id: f1fz2]},
     {id:2 ,name: 'Product B', image: 'pic-002.jpg', tags: [tag: 'nature', id: 2fs]},
     {id:3 ,name: 'Product C', image: 'pic-003.jpg', tags: [tag: 'nature', id: f11fdfz2]}
   ]

Я хочу осуществить поиск по полю name и по значениям поля tag внутри tags
С полем name нет вопросов, я делаю так

const name='Product A'
this.setState({
        cards:  cards.filter(item => item.name.includes(tag))
      })

А как применить фильтр к tag внутри tags и полю name ?
Хожу вокруг функций map , forEach но в голову не лезет решение, помогите!!