Как изменить ссылку с помощью .htaccess?

Не очень понятно, что вы с id делаете.
Можете уточнить?
Пользователь в браузере открывает какую ссылку?

Откажитесь от id и получайте контент по page, но page должен быть уникальный в таком случае.

RewriteEngine on
RewriteRule (.*)/(.*)/$ /$1.php?page=$2

3vi1_0n3, id — это идентификатор статьи, а page — наименование статьи. После добавления пользователем статьи, происходит вывод ссылки на статью, которую он создал. Хотелось бы сразу отметить, что на сайте нет регистрации и авторизации.

Принцип работы следующий: пользователь при добавлении статьи получает уникальный хэш, который создаётся для дальнейшего редактирования статьи. То есть, если кука удалится, то пользователь не сможет редактировать свою статью.

Ссылка, которую он получит сразу же после добавления статьи, имеет следующий вид:

echo "Доступ: <a href='articles.php?id=$getIdArticle?to=$getUserUrl' target='_blank'>example.ru/$getUserUrl</a>"."<br>";

Ссылка доступна всем пользователям в интернете, поэтому вытаскивать из неё нужно необходимую информацию gj $_GET-параметрам, но вот этот localhost/articles.php?id=5&page=primer-stranicy длинный адрес хотелось бы максимально сократить.

Евгений Крамор, Так может проще сделать что-то типа base64 от "id:page" и в урле передавать его?
А id и page брать уже из декодированного base64?

Сергей Герасимов, не работает с example/articles/2, но работает с urlboard/articles.php/2. Подскажи пожалуйста как убрать расширение .php, а то очень туго с регулярками.

Евгений Крамор, напишите полный url к скрипту и по какому url вы хотели бы получить его

Сергей Герасимов, я тут набросал пример и не знаю, правильно ли, но работает прекрасно, по крайней мере мне так кажется.

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f
RewriteRule ^(.*)$ $1.php
RewriteRule ^edit/([A-Za-z]+) edit.php?url=$1
RewriteRule ^articles/([A-Za-z]+) articles.php?url=$1

Можете поправить, если здесь что-то не так?
И хотелось бы ещё узнать: если url по которой мы переходим не существует, а точнее urlboard/articles/naimenovanie-stranicy не найдена, то как перенаправить на Not Found 404? С помощью ErrorDocument или мне на странице articles проверять $_GET-параметр на который мы перешли со значением в БД, а потом если не найдено, то делать редирект на Not Found?

Евгений Крамор, в целом нормально. Но лучше в RewriteRule поставить ещё и флаг [L], возможно сейчас вы не заметите разницы в работе, но в дальнейшем не придётся "искать иголку в стоге сена". Этот флаг означает что дальнейших преобразований не требуется и можно смело отдавать страницу.

В современных фреймворках используется единая точка входа, например, index.php, куда передаётся либо get-параметр (обычно route или url, но есть некоторые проблемы с возможностью передать через параметр некорректную информацию), как вы это делаете в articles и edit, или строится на основании REQUEST_URI.

Пример:
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*)$ index.php?url=$1 [L]

Или последняя строчка:
RewriteRule ^(.*) $ index.php [L]

В index.php подключается роутер, который и будет отвечать за адресацию на сайте (в идеале, определённую в правилах маршрутизации) и определение недоступных станиц и выдачи 404, 403 и т.д. ошибок.