[id+++|name] - для пользователей
[club++++|name] - для групп и пабликов<a href="ссылка" target="_blank">текст</a> 
<?php
$text = '
[Оля Старицына|id8888], [id555|Надежда Созыкина], [id665|Катя Иванова]
';
$re = '/\[((id|club)\d+)\|([^\]]+)\]/';
$replacement = '<a href="https://vk.com/$1" target="_blank">$3</a>';
$text = preg_replace($re, $replacement, $text);
echo $text;[Оля Старицына|id8888], <a href="https://vk.com/id555" target="_blank">Надежда Созыкина</a>, <a href="https://vk.com/id665" target="_blank">Катя Иванова</a>
$regex = "#\[id([0-9]+)\|([^\]]+)\]#";
$testString = 'Как же хорого побывать в группе [id123|Привет Мир!]';
// Напечатает: Как же хорого побывать в группе <a href="123" target="_blank">Привет Мир!</a>
echo preg_replace($regex, '<a href="$1" target="_blank">$2</a>', $testString);