@TIGER535

Кто нибудь работал с STM32 FOC + encoder?

Есть у кого инфа по теме низкоскоростного управления PMSM двигателем с обратной связью через энкодер? Есть комплект P-NUCLEO-IHM001, мотор GM60-80T и энкодер 500 импульсов на оборот, со модифицированием стандартной прошивки удавалось добиться удержания начального положения двигателя (когда его рукой поворачиваешь он возвращается в исходное), при этом в STM Motor control отображается скорость (при выключенном движке) => энкодер работает, STM Motor profiler данный мотор не может протестировать.
В целом задача стабильное вращение двигателя с заданной скоростью, плавный пуск/стоп.
  • Вопрос задан
  • 121 просмотр
Пригласить эксперта
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через TM ID
Похожие вопросы
SMEKALKA Москва
от 150 000 до 200 000 руб.
Acme Crypto Corp Нижний Новгород
от 120 000 до 180 000 руб.
18 авг. 2018, в 01:10
17000 руб./за проект
17 авг. 2018, в 23:00
5500 руб./за проект