Raspbery Pi 3 или б. у. смартфон + ардуино?

Глупее чем поморгать светодиодами на малинке может быть только инвестиция в биткоин. Вы определитесь в том, к чему хотите прийти через год.

Опыт полученный на ардуинке скорее всего останется личным опытом, за него никто платить не станет. Опыт полученный на малинке очень может пригодиться в работе. Хотя бы потому, что там линукс и его придется изучить на уровне начинающего пользователя как минимум.

Что для современного программиста линукс надеюсь не нужно рассказывать.

Если просто поиграться( +-умный дом) - то ардуина, если что посерьезнее в плане кода - малинка. Но в обоих случаях нужны хорошие знания в схемотехнике(если в этом деле не ок - берите ардуину, не так жалко будет если случайно сожгете). По своему опыту - Arduino Uno отлично себя зарекомендовала для экспериментальных поделок на макетке.

Бери 3 Малинку не пожалеешь.