#elem {
position: absolute; // ваши параметры
top: 30px;
left: 30px;
}
.fixed_elem {
position: fixed !important;
top: 10px !important; // ваши параметры
left: 10px !important;
}var elem=document.getElementById('elem');
window.onscroll=fixed_scroll;
function fixed_scroll() {
if(window.pageYOffset > 100) { // ваша высота
elem.classList.add('fixed_elem');} else {
elem.classList.remove('fixed_elem')}
}