Как сделать правильно счётчик?

Вопрос реально простой, но что-то 5 вариантов попробовал и всё не то.
В общем есть виджет

<div class="panel">
    <div class="panel-heading">
        <h4 class="panel-title">
            <a data-toggle="collapse" data-parent="#accordion-alt3" href="#collapse1-alt3">
                <i class="fa fa-angle-right"></i><?=$category['name']?>
            </a>
        </h4>
    </div>
    <?php if(!empty($category['doc'])):  ?>
    <div id="collapse1-alt3" class="panel-collapse collapse">
        <div class="panel-body">
            <?=$this->getMenuHtml($category['doc']); ?>
        </div>
    </div>
    <?php endif; ?>
</div>

И там в некоторых местах есть collapse1-alt3

Мне нужно чтобы при каждом построении блока цифра после сollapse увеличивалась на 1.
collapse1-alt3
collapse2-alt3
collapse3-alt3

Как это правильно сделать?) А то ступор на таком нубо месте