Маршрут в локальную сеть клиента Openvpn через его сервер, как настроить?

А разве пинг не требует двусторонней связи? Может быть другая сторона сама ничего не настроила или просто блокирует трафик.

Очевидно, дело в маршрутизации.
1. На клиенте 192.168.1.10 надо включить маршрутизацию
2. Зависит от размера и конфигурации сети:
2.1 Или на всех тачках сети 10.0.2.0 (к которым нужен доступ) прописать шлюзом IP адрес клиента, при этом адрес должен быть из сети 10.0.2.0
2.2 Аналогично 2.1, только настроить на каждой тачке сети (опять же, к которым нужен доступ) статичный роут через тачку с клиентом
2.3 Или же, как сказал Дмитрий Шицков, сделать на шлюзе в сети 10.0.2.0 роут до сети 192.168.1.0 через адрес OVPN клиента