Расширение html либо php в адресной строке браузера?

Как возможно убрать расширение html или php в адресной строке, в случае если сайт пишется без cms; есть ли у кого проверенные рабочие решения? Вопрос с того, что пару решений из сети не дали нужного результата(проблему пытался решить на localhost openserver).