Можно ли получить доступ к компьютеру, находящемуся в другой локальной сети через Remote Desktop Win10 (нужна инструкция для чайника)?

Собственно в одной сети все работает прекрасно, можно лии как-то использовать этот же инструмент вместо TeamViewer при нахождении соединяемых компьютеров в разных сетях (через интернет)?

UPD: компьютер к которому нужно подключиться находится в локальной сети за МГТС GPON подключением.

UPD2: я так понимаю что нужен RD Gateway Server - тогда вопрос меняется на "что это такое и как это сделать?"