@Userpc0101
Радиолюбитель.

Машинное обучение и IMU датчики?

Возможно ли использовать показаний IMU гироскопических датчиков и машинного обучения для замены PID и стабилизации авиамодели в пространстве т.к. показания довольно сильно шумят даже после фильтрации фильтром Маджевика ( +/- 5 град ) а также обучить сеть выполнять определенные действия например разворот на курс за максимально короткий срок и как лучше это сделать?
  • Вопрос задан
  • 42 просмотра
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 1
begemot_sun
@begemot_sun
Программист в душе.
Я думаю вам не нужна сеть, а нужна адекватная математическая модель полета.
Исходя из неё вы можете нагенерировать кучу примеров вход-выход, и т.п.
обучить сеть её поведению.

Ну или использовать миллионы экземпляров авиамодели, чтобы разбить 99,9999999999999% их.
Ответ написан
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через TM ID
Похожие вопросы