Как правильно использовать поля класса внутри класса?

Вопрос к Java-программистам, которые работаю в компаниях, где проводят code review.

Как правильнее использовать поля класса внутри класса: напрямую или через setters/getters?

Например:

Внутри класса human есть приватное поле age, которое я хочу использовать внутри метода класса human.

Как правильней:

if (age == 18) goArmy();

или

if (getAge() == 18) goArmy();

И тот же вопрос в случае с присвоением: напрямую или через setter?