Как использовать PN532 на питоне?

Всем привет!
Настроил датчик pn532 на raspberry pi, теперь хочу сделать разделение считывающих устройств, но не знаю как необходимо написать программу.
Вот когда прикасаюсь датчика картой выдает такую информацию:

Понимаю, что он выдает id карты, которую нужно привязать к человеку и тд
Но как так программу написать?
Нашел про библиотеку py-spidev с таким кодом:

#!/usr/bin/python

import spidev
import time
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)
while True:
   resp = spi.xfer2([0x1])
   print resp[0]
   time.sleep(1)

Но такой код выдает только одно число на вывод, которое не понятно, что обозначает, и на карточку нет реакции.