За что отвечает разрешение камеры?

у вас в заголовке и в тексте вопросы разные. отвечу на последний, а именно

что в камере отвечает за hd, 4k и т.д.?

1) разрешение матрицы. количество светочувствительных элементов. те самые пиксели. FullHD - 1920 * 1080 - примерно 2 мегапикселя
2) мощность процессора. чем больше разрешение видео, тем более мощный проц нужен для сжатия видеопотока. матрицу на 7 мегапикселей можно было вставить в камеру ещё в 2005 году. но ни один микропроцессор того времени не осилил бы сжатие такого потока
3) программная поддержка. даже если стоит 4К матрица и мощный проц, в прошивке может просто не быть поддержки съёмки 4К видео

Что до самих мегапикселей - не в них суть. Ну будет 20 мегапикселей, а толку? В профессиональных камерах стремятся увеличить размер светочувствительных элементов. И не вылезать за рамки разрешения съёмки. Больше света попадет - лучше качество картинки получится.