Как в поиске Google вывести такие дополнительные ссылки?

Google сам решает, что выводить.
В данном случаи он вывел меню сайта.

Поисковики сами решают выводить или нет, но помочь им вы можете, если разметите сайт микроразметкой schema.org, хотя вынужден признать, что владельцы использованного в качестве примера сайта не особо этим занимались.