Насколько сложно создать свой игровой движок?

со всеми и сразу
вы бы хоть тип игры озвучили

Если у вас 5+ лет опыта в геймдеве, вы знаете как "ручками" работать с директХ/опенГЛ, хорошо умеете в архитектуру - то в целом - сложновато ))

А вообще - смотря что вы хотите от "движка". Они бывают разные, и состоят из разных подсистем, часть которых может просто отсутствовать.

Насколько сложно создать автомобиль? Если делать всё самому и с нуля, то невероятно сложно, если брать готовые компоненты(двигатель, кузов, etc), то проще. Также это может быть игрушечный автомобиль, это всё упрощает, но также это может быть уменьшенная модель, но максимально реалистичная, тут уже сложнее.

Вот также нельзя ответить на ваш вопрос, зависит от того, какой движок, для каких игр(2d, 3d, жанр), насколько с нуля он будет создаваться, будет ли поддержка клиент серверных игр и т.д.

Почитайте статьи:
https://habrahabr.ru/post/239751/
https://habrahabr.ru/post/233021/
https://habrahabr.ru/post/347052/

Единственная проблема самописного игрового движка - лаги.

Гигантские трудозатраты. Если одному - это будет длится бесконечно долго.

Однажды я взялся за подобный проект. Планировал сделать за 2 месяца, потратил 2 года до беты, и понял, что работы еще очень и очень много.