Как поддерживать соединение клиента и сервера используя UDP (dgram) на node.js?

В рамках изучения работы с сетью хочу понять как по средствами udp организовать следующее - сервер ожидает подключения клиента и далее они общаются до момента разъединения. Все, что, я смог найти по этой теме в сети сводится к примерам из офф документации. где сокет клиента посылает одно сообщение после чего вызывается close. Иногда встречались примеры с описанием метода "message" который предположительно должен принимать данные от сервера после чего обычно вызывался close =\ Соединение с сервером, как я понял, осуществляется вызовом команды send где указывается адрес и порт сервера а метод "message" видимо должен получить данные неким волшебным образом, явно обычно это не указывается, предположу, что соединение использует данные адреса и порта из send, но это только предположение. И это все вершина айсберга недопонимания =\ Если кто знает как, поделитесь знаниями.