Как вывести значения из массива и сравнить с числом?

// print_r($arBasketItems);

Array
(
    [0] => Array
        (
            [ID] => 40517
                  )

    [1] => Array
        (
            [ID] => 40516
                   )
  [2] => Array
        (
            [ID] => 40456
                   )

)
// и так далее