Легкий вопрос по теории ООП. Создание экземпляра класса в этом же классе?

Можно ли создавать объекты класса Animal непосредственно в этом же классе и работать с этими объектами в других классах?

-можно. Для расширения сознания можно глянуть анонимные и вложенные классы, покажет еще что можно))))

Или же правильно создавать объекты класса Animal скажем, к примеру в main ()

- правильность зависит от объема программы и архитектуры. Майн -это точка входа в приложение. Но создавать сразу и все в ней чистое безумие даже для скриптов.
На правах рекламы:
Откройте новый мир прочитайте про singelton и другие паттерны!!!!!!
Развивайтесь в it, освойте с или с++ + асм, часть глупых вопросов отпадет сама собой!!!!

Такое применяется в некоторых паттернах (синглтон, фабрика и прочее), также для тестирования класса можно в нём объявлять метод main() и в теле этого метода создавать экземпляр этого класса и работать с ним. Но это больше подходит для небольшого тестирования (разового) и для небольших учебных программ, в серьёзных продакшн-проектах так делать не нужно.

Создавать то можно, насколько это правильно - зависит полностью от конкретной задач. Если хотите более подробного ответа - опишите детальнее задачу