Как осуществить появление меню таким образом?

Мне всегда нравятся вопросы в духе "как сделать как вот тут"...ну нет универсального решения, вам никто не скажет как сделать чтобы было вот прям "как тут".

Если хотите чтобы было прям так - инспекторы кода и немного времени на его анализ дадут вам 100% результат как под копирку.

чтобы выезжало справа, для контейнера в котором меню, нужно поставить position: absolute; right: -100%;
по клику на иконку ставите значение right: 0 или ваше значение

https://codepen.io/topicstarter/pen/JLNpxX вот такая реализация интересует ?