Готовый модуль смены полярности, без реле?

Добрый день.
Подскажите, пожалуйста, где можно достать (или слова для поиска по ali ) готовый модуль смены полярности 24 Вольта, от 6 ампер?
В идеале было бы в корпусе, но не обязательно. Обязательное условие - отсутствие реле и прочих движущихся частей (переключаться будет с частотой 100 Гц). Так же желательно, что бы управлялось 5В логикой.
Спаять то hbridge конечно можно, но я по неопытности дольше плату развожу, чем оно ко мне приедет.