Существует ли softphone работающий в фоновом режиме iOS?

Доброго времени суток!
Несколько лет назад приобрел ip домофон с поддержкой SIP. И столкнулся с проблемой из-за которой в принципе, использование сип не имеет смысла. На телефоне под iOS не могу найти действительно рабочий софтфон в режиме ожидания. Хотя одно решение работает безотказно это 3cx phone но в нем нет поддержки видеозвонка. Дело в том что другие решения перестают принимать звонки с sip сервера когда приложение закрыто и уж тем более после перезагрузки iPhone, т.е постояно приходиться мониторить включен ли приложение или нет. Пробовал разные варианты и бесплатные и платные. Подскажите существует ли такие решение работающие в фоновом режиме в iOS?