Не работает модуль cv2 Python3. Что делать ??

Я хочу освоить компьютерное зрение . Оно очень необходимо в робототехнике , особенно на соревнованиях . Начать решил с Opencv на python. Я установил на Linux Mint python , виртуальное окружение , установил нужные модули : numpy,cv2 ... Запустил , поигрался в nano . Когда запускаю код из виртуального окружения все работает отлично. Однако , когда я пытаюсь воспользоваться более удобным редактором типо pycharm или atom начинаются проблемы . Редакторы не видят модули , ничего не запускается , и никаких подсказок . Я догадываюсь что дело в виртуальном окружении , но что мне сделать чтобы редакторы работали нормально ??