Слайдер js, jquery?

Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, как сделать грамотный, чистый слайдер?
Условия таковы: есть основные картинки и есть миниатюры. Изображение на них отличаются друг от друга. Но тем не менее, они связаны. Автоматическое переключение не нужно.
Спасибо