Для управления нагрузкой лучше ЦАП или ШИМ?

Это очевидно. Но он должен как-то воздействовать на нагревательный элемент. Вопрос лишь как.

Посмотрите другие ветки. Нагрев от 220в.

AntHTML вы смешиваете метод управления током через нагрузку и математический метод вычисления необходимого воздействия на эту нагрузку. Это не верно.

Армянское Радио, При чем сдесь смешивание?
Принцип работы PIDа заключается какраз в энертности нагревательного элемента:
реле влючает полное питание и он греется до нужной температуры, потом реле отключается и нагреватель волной остывает до заданного минимума, после чего опять включается питание.
И это гораздо лучше чем держать полнакала ЦАПом или постоянно дергать ШИМом, тем более что реле для нагревателя гораздо лучше и безопасней, а ни одно реле, даже твердотельное, не умеет нормально даже в низкочастотный ШИМ, тем более если нагреватель мощный то нужен и контроль перехода через ноль.

Sirius Lee, ПИД это по сути тот же ШИМ, только с отрицательной частотой и интеллектуальным управлением.
Съем температуры осуществляется термодатчиком(ами) с нагреваемого объекта или самого нагревателя, оператором задаются минимальная и максимальная рабочие температуры, МК учитывая инертность нагревателя рассчитывает на какой температуре начинать и до какой температуры подавать питание чтобы выйти на рабочую, питание подается только в моменты нагрева.
Вместо ключа используется обычное реле, которое а) не греется б) имеет больший ток контактов в) имеет воздушную развязку контактов (электробезопасность) г) его не пробьет замкнув цепь в нагреве (прикипание контактов минимизируется контролем перехода через ноль)
В интернете полно описаний, схем и вариантов реализации ПИД под разные МК и нагреватели

AntHTML, Вообще-то PID - это математическая модель с диффурами и интегралами.

AntHTML, вы в курсе что пид модели могут использоваться не только для нагревателей, но и, к примеру, для частотной и фазовой автоподстройки в радиотехнике, а так же и во многих других областях.