Как освободить ThreadPool, если поток ожидает ресурс, а другой поток может выполняться?

Значит создаю ThreadPool: executor = Executors.newFixedThreadPool(8);.
Отправляю в него задачи:
executor.submit(work);
Много задач...
Пусть я отправил туда 10 задач. 8 первых ожидают ресурс (заблокированы). Тут собственно, и начинается мой вопрос. Почему они занимают место в executor? Почему executor не берёт на выполнение 2 оставшиеся задачи?
Я сам придумал что так должно быть?

При этом код хорошо работает, если заменить на executor = Executors.newCachedThreadPool();
Как реализовать то что я хочу (чтобы брал из очереди задачи, когда не может выполнять текущие)?