Как сделать смену url без перезагрузки?

history.pushState(null, null, '/step1-2.php');

Не совсем достаточное решение у Abigovor Abigovor.
Пример работающий, но надо ещё заголовок прописать, ибо он передаваться не будет так в некоторых даже новых браузерах.
1 Пример демо ссылки недостаточный

echo '<a href="'.$id.'" ><span  onclick="player.loadVideoById(\''.$id.'\',0);history.pushState(\''.$id.'\',null, \''.$id.'\');return false">.................

2 Достаточный с заголовком document.title

<span onclick="player.loadVideoById(\''.$videoId.'\', 0);history.pushState(\''.$videoId.'\', null, \''.$videoId.'\');document.title = \''.$title3.'\';return false">.......................

Ну и надо будет

<IfModule mod_rewrite.c>
    RewriteEngine On
    RewriteBase /
    RewriteRule ^v/index\.php$ - [L]
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
    RewriteRule . v/index.php [L]
 </IfModule>