@researcher1111

Матрица поворота плоскости изображения или вектора на центр камеры относительно осей координат?

Опять же, вопрос из-за этой статьи.

ольная матрица внутренних параметров камеры размера 3 × 3 (конкретный вид приведен ниже), R — ортогональная матрица размера 3 × 3, определяющая поворот камеры относительно глобальной системы координат.

Вопрос: Эта матрица выражает углы поворота плоскости изображения относительно осей координат или это углы поворота вектора указывающего на центр камеры относительно осей?
5acb96ff247ca592502157.png
(Черная прямая - проективная плоскость изображения; черная точка - центр камеры; синия прямая - вектор который указывает на центр камеры; зеленая и красная прямые - оси координат)
  • Вопрос задан
  • 433 просмотра
Решения вопроса 1
@Mercury13
Программист на «си с крестами» и не только
Первое. То есть в какую сторону смотрит объектив и как он повёрнут вокруг оси.
Второе (указатель на центр камеры) — это вектор c.
Ответ написан
Комментировать
Пригласить эксперта
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы