Недавно ко мне пришёл infenion xmc1200, который шьётся в среде DAVE4 (либо старая DAVE3), первый раз столкнулся с этим зверем, как писать код?

Прежде я программировал AVR в AtmelStudio, а сейчас надо написать код и прошить infenion xmc1200 в среде DAVE4. Среда классная. атм можно использовать готовые приложения (они же апсы) вместо обычного кода, а потом прошивать. Однако функционал у них узкий, не могу разобраться в написании кода. Интернет весь проковырял, ничего полезного не нашёл. Может знаете какие-нибудь обучалки, либо сами просто разбираетесь? Очень срочно нужна помощь.