Как проверить массив из объектов на пустоту?

Работать с ArrayList просто: создайте нужный объект, вставьте объект методом add(), обращайтесь к нему методом get(), используйте индексирование так же, как для массивов, но без квадратных скобок. ArrayList также содержит метод size(), который возвращает текущее количество элементов в массиве (напомню, что в обычном массиве используется свойство length).