Понятие бренда в российском законодательстве нет, оно не регистрируется... есть товарный знак, он регистрируется, выдается свидетельство на определенные виды деятельности в которых он будет использоваться. Бренд более широкое понятие чем товарный знак...
Примерную стоимость регистрации вам озвучили. Перед тем как подавать документы на регистрацию ТЗ (самостоятельно или через третьих лиц) закажите информационный поиск схожих ТЗ, иначе можете получить отказ в регистрации, потеряете госпошлину (это будет большей частью ваших затрат).
Информационный поиск можно выполнить самостоятельно, но платно,
подробнее тут.
По доменам проверять не нужно, наличие домена или совпадения его названия с каким либо ТЗ не означает, что вы не сможете зарегистрировать свой ТЗ, т.к. значение в первую очередь, имеет вид деятельность (МКТУ в терминах роспатента), на которые зарегистрирован конкретный ТЗ.
