Падает бот из-за ошибки HTTPSConnectionPool(host='api.telegram.org', port=443): Read timed out. (read timeout=30).Как пофиксить?

Используйте прокси

Тут два варианта , первый это из-за русского IP , второй это из-за плохого интернета (или не стабильного).
Для первого варианта надо использовать Proxy либо VPN. VPN надо настроить так чтобы весь трафик с компьютера шёл через VPN. Я пользуюсь CyberGhost . Смотри чтобы VPN был не слишком медленным , а то пользователи долго ответа ждать не любят)

Для TOR:

import requests
proxies = {
    'http': 'socks5://localhost:9050',
    'https': 'socks5://localhost:9050'
}
url = "api.telegram.org"
out = requests.get(url, proxies=proxies).text

В вашем случае чуть иначе, но смысл тот же.

у меня боты на хероку лежат, ip - USA
чот не спасает, это телега отваливается переодически по идее

Используйте webhooks
Инструкция