Как вывести произвольное поле (ACF) продукта на странице корзины Woocommerce?

Значения полей получаются через API-функцию ACF get_field() (или the_field). Первым параметром передается название поля, вторым (необязательным) - ID записи, с которой это поле связано (еще есть термины, юзеры, опции - но это данного вопроса не касается). Возьмите ID записи продукта и передайте в функцию:

the_field( 'field_name', $product_id );