Доброго времени года!
Делаю проект «типа умного» 17DOF робота-гуманоида на
вот такой раме (а в перспективе — добавить ещё больше степеней свободы в руки и голову — отсюда и вопрос) на базе вот такой штуки:
UNO Dock от FriendlyARM. Креплю его на спину + немного выше.. иначе при посадке — может и упереться в неё, что не есть хорошо ;)
Там прикол в том, что можно обычный NanoPi NEO/Air поставить на плату, где уже распаяна Arduino UNO и, по описанию, получить полноценный Linux с Python, но со всеми цифровыми/аналоговыми возможностями Arduino (которая как раз и должна управлять серво-моторами в суставах робота).
Ребята, подскажите пожалуйста, есть ли под Arduino UNO шилды для подключения серво-приводов (взял сет из
RDS3115), более чем на 16 каналов? На Али встречаю постоянно только
такие, а лепить два таких шилда (друг над другом) — робот итак уже достаточно «толстый» получается, а тут ещё и два шилда будет..
Может быть подскажите более элегантное решение на базе одноплатного РС на Linux для большого кол-ва серо-приводов (примерно планирую 21 шт.).. но буду рад толковым советам и ссылкам на Али — в любом случае :)
Заранее спасибо!
Сложный
