Где учат устройство матриц и других плат?

Матрицы - это математика. Разработка электроники — курсы электротехники и микроэлектроники.

Специальность 210200 в технических вузах.
Много предметов(5...6 чисто по этой специальности), много литературы.
Обычный "радиокружок" такому не учит.

Курс электроники чтобы понимать как работают элементы аналоговых схем.
Курс цифровой электроники чтобы понимать как работают цифровые схемы.
Литературы видео и всего прочего в тырнете навалом.
Паралельно все это закреплять на практике собирая схему на дев-боарде и доводя до работоспособного состояния.
Дев-платами, наборами элементов для быстрого прототипирования пещеры дядюшки Али завалены.
Есть все.
Нужно только усидчивость и упертость в изучении.
Собрать схему в редакторе и развести плату (и заЛУТить ее)после этого будет проще простого

Этому учат в институтах в течении 6 лет.
МИРАЭ ИМХО самый правильный.