Как изменить position блока с иконкой когда экран достигает элемента или конца страницы?

внизу страницы в футере есть блок с 4 иконками выстроенные в ряд.

Как сделать что бы первая иконка была fixed, а когда достигаешь конца страницы или нужного элемента она становилась position:relative или absolute