Как связать меню wordpress и категории woocommerce. Аналог taxonomy menu?

Как связать меню wordpress и категории woocommerce?
Чтобы изменения в категориях автоматом обновляли меню.
Чтобы меню создавалось сразу для каждой категории.

Задача на поверхности, скорее всего ее уже решает какой-то модуль. В Drupal для аналогии это taxonomy menu
Заранее огромное спасибо!!!