Нужно смотреть курсы
Computer Vision и
книгу
Непосредственно по OpenCV все материалы и ресурсы успели устареть, так как сейчас много чего ушло в сторону расчетов на OpenCL. посредством нового стандарта OpenVX.
В самом OpenCV
реализовано два метода классификации объектов:
Latent SVM метод основанный на анализе градиентов
Эмперический метод на основе анализа границ
SVM более точный и более ресурсоёмкий.
Разберётесь с матчастью - будет проще понять как работать со стандартными методами.
Простой
