Почему после сборки проекта android studio в apk файл, вылетает ошибка запуска этого файла на телефоне?

Если ты сам закидываешь свой апк на телефон, то нужно в "Настройки > Безопасность" в разделе "Неизвестные источники" включить опцию "Разрешить установку приложений из неизвестных источников".
Ещё, смотри, какие сообщения выводятся на экране телефона при установке, возможно там у пользователя ещё попросят подтвердить, что можно продолжить устанавливать.

1) Включен ли режим разработчика и дебага?
2) Включена ли опция "Неизвестные источники".

Когда вы устанавливаете приложение через IDE он сам устанавливает и запускает приложение. Не забудьте проверить также тип подключения: "Передача файлов", MTP etc.
+ во время установки приложения IDE может потребоваться разрешение

1. Проверь, карту в телефоне. У меня старенькая карта временами отказывается работать.
2. Может быть проблема с самим апк. Попробуй пересоздать апк без про-гуарда.
3. Если подписываешь попробуй подписывать только V1.